试驾奥迪Q6L e-tron通常需要满足以下条件：

1. 年龄要求：通常需要年满18岁或21岁以上（具体取决于地区和经销商的政策）。

2. 驾驶证要求：需要持有有效的驾驶证，并且驾龄符合试驾车辆的要求。一般情况下，需要至少一年以上的驾驶经验。

3. 预约试驾：通常需要提前预约试驾时间。可以通过奥迪官方网站、经销商电话或在线预约系统进行预约。

4. 身份证明：需要携带身份证或其他有效证件以供验证。

5. 试驾协议：在试驾前，可能需要签署一份试驾协议，确认您了解试驾的相关条款和责任。

6. 保险：确保您的个人保险覆盖试驾期间的任何可能事故。

7. 健康状况：确保身体状况良好，能够安全驾驶。

8. 试驾车辆选择：确认您要试驾的具体车型和配置，以便经销商做好准备。

不同地区的经销商可能会有不同的具体要求，建议提前联系当地经销商获取详细信息。