您可以通过以下方式预约试驾ID.7 S：

1. 官方网站：访问上汽大众的官方网站，找到ID.7 S的页面，通常会有在线预约试驾的选项。

2. 手机应用：下载并安装上汽大众的官方手机应用，注册登录后可以在应用内找到试驾预约功能。

3. 经销商门店：直接前往当地的上汽大众4S店，与销售人员联系进行试驾预约。

4. 电话预约：拨打上汽大众的客服热线或当地经销商的电话，提供相关信息进行预约。

请准备好您的个人信息和方便的试驾时间，以便顺利完成预约。希望您能享受愉快的试驾体验！