试驾北京U7（通常指的是北京汽车的车型）通常需要满足以下条件和准备事项：

1. 年龄要求：通常需要年满18岁或21岁以上，具体年龄要求可能会因地区或经销商而有所不同。

2. 驾照要求：需要持有有效的中国驾驶证，并且驾龄达到一定年限（通常是1年或以上）。具体要求可能因车型和经销商而异。

3. 身份证明：需要携带有效的身份证或护照等身份证明文件。

4. 试驾申请：提前联系经销商进行预约。一些经销商可能需要填写试驾申请表。

5. 保险：部分经销商可能会要求提供车辆保险证明，或者会在试驾前为车辆购买临时保险。

6. 健康状况：确保身体状况良好，能够安全驾驶车辆。

7. 试驾路线：了解试驾的具体路线和时间安排。

8. 其他材料：有些经销商可能会要求提供其他材料，比如居住证明等。

建议在试驾前直接与当地的北京汽车经销商联系，确认具体的试驾条件和流程。