预约奔驰EQS SUV的试驾通常需要以下条件和步骤：

1. 访问官方网站：首先，您可以通过梅赛德斯-奔驰的官方网站找到您所在地区的经销商信息。

2. 联系经销商：通过电话或电子邮件直接联系最近的奔驰经销商。您可以从官方网站上获取联系方式。

3. 提供个人信息：在预约过程中，您可能需要提供一些基本信息，如姓名、联系方式、驾照信息等。

4. 选择试驾时间和车型：与经销商确认您希望试驾的时间以及您感兴趣的EQS SUV的具体配置（如标准版或更高配置）。

5. 确认预约：确保您与经销商确认了所有细节，并收到预约确认信息。

6. 携带必要文件：在试驾当天，请记得携带您的驾驶执照和任何其他所需的文件。

7. 试驾体验：到达经销商后，您将有机会亲自体验EQS SUV的性能和功能。

不同地区可能会有不同的具体要求或流程，因此建议提前与经销商沟通以获取详细信息。