如果您想预约北京U5 PLUS的试驾，通常可以按照以下步骤进行：

1. 联系经销商：首先，您需要找到附近的北京汽车授权经销商或4S店。可以通过北京汽车官方网站上的“经销商查询”功能来找到最近的经销商。

2. 电话预约：拨打经销商的电话，询问是否可以预约试驾。通常需要提供您的姓名、联系方式以及希望试驾的时间。

3. 在线预约：许多经销商提供在线预约服务。您可以访问经销商的官方网站或使用北京汽车的官方APP（如“京选好车”APP）进行在线预约。

4. 填写表格：在预约过程中，您可能需要填写一份简单的表格，提供个人信息和试驾需求。

5. 确认预约：经销商会确认您的预约，并发送确认信息，包括试驾的具体时间和地点。

6. 前往试驾：按照预约时间前往经销商处，带上您的驾照。经销商会为您安排专业人员进行试驾，并解答您的疑问。

7. 试驾体验：试驾过程中，您可以亲自体验车辆的各项性能，包括动力、操控、舒适性等。

8. 咨询与购买：如果试驾满意，您可以进一步咨询车辆的配置、价格及购买流程。

建议提前预约，以确保经销商有足够的时间为您准备试驾车辆。希望这些信息对您有所帮助！